Đáp án kiểm tra học kỳ 1 môn Cơ điện tử - Năm học 2010 - 2011 - Trường Đại học Bách khoa TP.HCM
b. Xác định trục xoắn tương đương
Theo công thức xác định trục quay tương đương
Bộ môn Cơ Điện Tử 2/5
Từ biểu thức ở câu a, ta có: r11 = r22 = r33 = 0 ; r32 - r23 = 0; r13 - r31 = 0; r21 - r12 = 1
Thế vào hai biểu thức trên, suy ra
= arcos(-0.5), và chọn giá trị góc dương = 1200
Theo công thức xác định trục quay tương đương
Bộ môn Cơ Điện Tử 2/5
Từ biểu thức ở câu a, ta có: r11 = r22 = r33 = 0 ; r32 - r23 = 0; r13 - r31 = 0; r21 - r12 = 1
Thế vào hai biểu thức trên, suy ra
= arcos(-0.5), và chọn giá trị góc dương = 1200
5 trang
27/12/2022
1660
Bạn đang xem tài liệu "Đáp án kiểm tra học kỳ 1 môn Cơ điện tử - Năm học 2010 - 2011 - Trường Đại học Bách khoa TP.HCM", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên.
File đính kèm:
- dap_an_kiem_tra_hoc_ky_1_mon_co_dien_tu_nam_hoc_2010_2011_tr.pdf
